CND-1102

Çift motor kontrol kartı

Name: Çift motor kontrol kartı
Brand: CYBERNEX
SKU: CND-1102
Price: 130 USD

Standalone

İki motoru senkronize süren, bağımsız çalışma modları olan kart.

MOQ: 10 adet$130

Fiyatlar USD cinsinden ve KDV hariçtir. İhracat teslimlerinde KDV uygulanmaz.

Teklif Al Tüm Kontrol Kartları

Teknik Döküman

CND-1102 — Datasheet

Genel Bakış

CND-2001 Double Motor Control Unit, pergola ve tente sistemlerinde kullanılan çift motorlu DC sürücüler için tasarlanmış endüstriyel otomasyon kontrol kartıdır. 12–24V DC giriş voltajı aralığında çalışır ve her kanal için 10A'e kadar motor akımını destekler. Dahili çift Hall-Encoder girişi sayesinde her iki motorun pozisyonunu bağımsız olarak takip eder. Synchronous (senkron), Single (bağımsız) ve Free (manuel) olmak üzere üç farklı çalışma moduna sahiptir. OLED ekran üzerinden anlık pozisyon ve durum bilgisi görüntülenir. Kuru kontak ve shutter girişleri ile akıllı ev sistemlerine entegrasyon sağlar.

Konnektör & Pin Çıkışları

CN1Motor Güç Çıkışları

Pin	Sinyal	Açıklama
1	Motor 2 Reverse	Motor 2 geri yön güç çıkışı
2	Motor 2 Forward	Motor 2 ileri yön güç çıkışı
3	Motor 1 Reverse	Motor 1 geri yön güç çıkışı
4	Motor 1 Forward	Motor 1 ileri yön güç çıkışı

CN2Motor 1 Hall-Encoder Girişi

Pin	Sinyal	Açıklama
5	Encoder A	Motor 1 Hall-Encoder A faz sinyali
6	Encoder B	Motor 1 Hall-Encoder B faz sinyali
7	Encoder VCC (+3.3V)	Motor 1 Hall-Encoder pozitif besleme
8	Encoder GND (−)	Motor 1 Hall-Encoder negatif besleme

CN3Motor 2 Hall-Encoder Girişi

Pin	Sinyal	Açıklama
9	Encoder A	Motor 2 Hall-Encoder A faz sinyali
10	Encoder B	Motor 2 Hall-Encoder B faz sinyali
11	Encoder VCC (+3.3V)	Motor 2 Hall-Encoder pozitif besleme
12	Encoder GND (−)	Motor 2 Hall-Encoder negatif besleme

CN4Güç Girişi

Pin	Sinyal	Açıklama
13	12–24V DC (+)	Besleme gerilimi pozitif giriş
14	12–24V DC (+)	Besleme gerilimi pozitif giriş (paralel)
15	12–24V DC (−)	Besleme gerilimi negatif (GND)
16	12–24V DC (−)	Besleme gerilimi negatif (GND, paralel)

CN5Kontak Girişleri

Pin	Sinyal	Açıklama
17	Dry Contact COM	Kuru kontak ortak (Common)
18	Dry Contact DOWN	Kuru kontak — aşağı yön
19	Dry Contact UP	Kuru kontak — yukarı yön
20	Shutter Up	Shutter yukarı komutu
21	Shutter Down	Shutter aşağı komutu
22	Shutter N	Shutter nötr bağlantısı

Elektriksel Özellikler

Parametre	Değer
Giriş Voltajı	12–24V DC
Maks. Giriş Akımı	10A (kanal başı)
Motor Kanal Sayısı	2 (bağımsız H-Bridge)
Motor Çıkış Akımı	10A × 2 kanal (sürekli)
Motor Tipi	DC Motor (Forward / Reverse)
Encoder Desteği	Çift Hall-Effect Quadrature (A/B faz)
Kuru Kontak	2 kanal (Up / Down) + COM
Shutter Girişi	3 kanal (N / Up / Down)
Ekran	Dahili OLED — pozisyon ve durum göstergesi
Kablosuz Bağlantı	Wi-Fi + Bluetooth
Çalışma Modları	Synchronous / Single / Free
Koruma	Aşırı akım, kısa devre, tıkanma algılama, termal koruma
Senkronizasyon	Gerçek zamanlı pozisyon karşılaştırma ve otomatik hizalama
Çalışma Sıcaklığı	−20°C ~ +60°C
PCB Boyutu	150 × 90 mm
Montaj	Kasa içi montaj (DIN ray opsiyonel)

Özellikler

Çift Motor Senkronizasyonu

SYNC modunda iki motor aynı anda, aynı yönde ve aynı hızda çalışır. Pozisyon farkı oluştuğunda önde giden motor otomatik olarak yavaşlatılarak hizalama sağlanır.

OLED Durum Ekranı

Dahili OLED ekran üzerinden her iki motorun anlık pozisyonu, çalışma modu, limit durumu ve hata bilgileri gerçek zamanlı olarak görüntülenir.

Çift Hall-Encoder Girişi

Her motor için bağımsız quadrature encoder desteği. Elektrik kesintisi sonrası pozisyon hafızası korunur.

Otomatik Tıkanma Kurtarma

SYNC modunda bir motor tıkandığında sistem durur ve otomatik kurtarma denemesi yapar. Başarısız olursa motorlar hizalanarak güvenli duruma geçer.

Akıllı Ev Entegrasyonu

Shutter ve kuru kontak girişleri ile KNX, akıllı ev panelleri ve otomasyon sistemlerine doğrudan entegrasyon.

Kablosuz Kontrol

Wi-Fi ve Bluetooth bağlantısı ile mobil uygulama veya uzaktan kumanda üzerinden çift motor kontrolü.

Butonlar & Göstergeler

SW3 — Down Limit

Kısa basış: Alt limit pozisyonunu kaydeder. Uzun basış: Kayıtlı alt limiti siler.

SW4 — Up Limit

Kısa basış: Üst limit pozisyonunu kaydeder. Uzun basış: Kayıtlı üst limiti siler.

OLED Ekran

Motor 1 ve Motor 2 pozisyon değerleri, aktif çalışma modu, limit durumları ve hata kodları gerçek zamanlı olarak görüntülenir.

Kurulum & Devreye Alma Rehberi

Up Limit (SW4)

Kısa Basış:Üst limit pozisyonunu kaydeder.

Uzun Basış:Kayıtlı üst limiti iptal eder / siler.

Down Limit (SW3)

Kısa Basış:Alt limit pozisyonunu kaydeder.

Uzun Basış:Kayıtlı alt limiti iptal eder / siler.

SW3 + SW4 Birlikte

Çalışma modunu değiştirir. Free → Single → Synchronous modları arasında sıralı geçiş yapar.

Buzzer Sinyal Kodları

OLED: "FREE"Free Mode aktif — koruma ve limit devre dışı

OLED: "SINGLE"Single Mode aktif — bağımsız çift motor kontrolü

OLED: "SYNC"Synchronous Mode aktif — senkronize çift motor kontrolü

OLED: Pozisyon değeriAlt veya üst limit başarıyla kaydedildi

OLED: "Limit Temizlendi"Seçili limit başarıyla silindi

Bağlantı Kontrolü (Free Mode)

Tüm kablo bağlantılarını datasheet'te belirtildiği şekilde tamamladıktan sonra, sistemi Free Mode'a alarak bağlantı doğrulaması yapın.

1.SW3 + SW4 butonlarına birlikte basarak Free Mode'a geçin. OLED ekranda "FREE" ibaresi görünmelidir.
2.Uzaktan kumanda ile motorlara hareket verin.
3.OLED ekranda her iki motorun encoder pozisyon değerlerinin değiştiğini gözlemleyin.
4.Değerler değişiyorsa bağlantılar doğrudur. Değişmiyorsa veya anormal okuma varsa bağlantıları kontrol edin.
5.Sorun devam ederse teknik ekibimizle iletişime geçin.

İpucu: Free Mode yalnızca test amaçlıdır. Kurulum tamamlandıktan sonra SYNC veya Single Mode'a geçmeyi unutmayın.

Alt Limit Tanımlama

Bağlantı kontrolünden sonra motorları alt limit noktasına getirin ve sistemi Synchronous (SYNC) Mode'a alın.

1.SW3 + SW4 butonlarına birlikte basarak SYNC Mode'a geçin. OLED ekranda "SYNC" ibaresi görünmelidir.
2.Motorları istenen alt limit pozisyonuna hareket ettirin.
3.Down Limit (SW3) butonuna bir kez kısa basın.
4.OLED ekranda limit pozisyon değeri görüntülendiğinde alt limit başarıyla kaydedilmiştir.

İpucu: Limit değeri OLED ekranda görünmüyorsa butona tam bastığınızdan emin olun.

Silme: Limiti silmek için aynı butona uzun basın. Ekranda "Alt Limit Temizlendi" ibaresi görüntülenir.

Üst Limit Tanımlama

Alt limit kaydedildikten sonra motorları üst limit noktasına getirin.

1.Motorları istenen üst limit pozisyonuna hareket ettirin.
2.Up Limit (SW4) butonuna bir kez kısa basın.
3.OLED ekranda limit pozisyon değeri görüntülendiğinde üst limit başarıyla kaydedilmiştir.

İpucu: Üst limit kaydından sonra sistem kullanıma hazırdır.

Silme: Limiti silmek için aynı butona uzun basın. Ekranda "Üst Limit Temizlendi" ibaresi görüntülenir.

Synchronous Mode (SYNC)

Her iki motor aynı anda, aynı yönde ve aynı hızda senkronize olarak çalışır. Pergola sistemlerinde eşit açılma/kapanma hareketi için önerilen moddur.

Gerçek zamanlı pozisyon karşılaştırma ve otomatik hizalama
Önde giden motor otomatik olarak yavaşlatılır
Tıkanma algılandığında sistem durur ve otomatik kurtarma dener
Kurtarma başarısız olursa motorlar hizalanarak güvenli duruma geçer
Soft Start / Soft Stop özelliği aktif
Limit pozisyonlarında otomatik durma

Single Mode

Her iki motor aynı anda çalışır ancak birbirinden bağımsızdır. Her motorun limitleri ayrı ayrı kontrol edilir.

Bağımsız limit kontrolü (her motor için ayrı üst/alt limit)
Bir motor limite ulaştığında veya tıkandığında diğer motor da durdurulur
Motorlar arası senkronizasyon kontrolü yapılmaz
Soft Start / Soft Stop özelliği aktif
Hall-Encoder ile pozisyon takibi aktif

Free Mode

Manuel test ve bakım modu. Her iki motor herhangi bir koruma olmadan doğrudan çalışır. Yalnızca yetkili teknisyenler tarafından kullanılmalıdır.

Limit kontrolü devre dışı
Tıkanma algılama devre dışı
Pozisyon takibi devre dışı
Motorlar serbest hareket eder

Free Mode'dan çıkıldığında pozisyon sayaçları ve limit verileri sıfırlanır. Limitler yeniden tanımlanmalıdır.

Önemli Notlar

Kart, kasa içine montajlanmalıdır. Doğrudan dış ortama maruz bırakılmamalıdır.
Motor bağlantısı yapılmadan önce besleme voltajının ve polaritesinin doğru olduğundan emin olun.
Encoder kabloları uzunluğu 3 metre'yi geçmemelidir; uzun kablolarda blendajlı kablo kullanılmalıdır.
CN4 üzerindeki + ve − terminalleri paralel bağlantı için çiftlenmiştir. Her iki + ve her iki − terminali birbirine bağlıdır.
Kuru kontak girişleri potansiyel-free (volt-free) olmalıdır.
Devreye alma öncesinde mutlaka Free Mode'da bağlantı kontrolü yapın.
SYNC modunda her iki motorun aynı tip ve aynı devir özelliklerine sahip olması önerilir.
Limit ayarları yapılmadan motor çalıştırılmamalıdır.

Technical Document

CND-1102 — Datasheet (EN)

Overview

CND-2001 Double Motor Control Unit is an industrial automation control board designed for dual DC motor drives used in pergola and awning systems. It operates within a 12–24V DC input voltage range and supports up to 10A motor current per channel. With its built-in dual Hall-Encoder input, it independently tracks the position of both motors. It features three different operating modes: Synchronous, Single (independent), and Free (manual). Real-time position and status information is displayed on the built-in OLED screen. Integration with smart home systems is provided through dry contact and shutter inputs.

Connector & Pinout

CN1Motor Power Outputs

Pin	Signal	Description
1	Motor 2 Reverse	Motor 2 reverse direction power output
2	Motor 2 Forward	Motor 2 forward direction power output
3	Motor 1 Reverse	Motor 1 reverse direction power output
4	Motor 1 Forward	Motor 1 forward direction power output

CN2Motor 1 Hall-Encoder Input

Pin	Signal	Description
5	Encoder A	Motor 1 Hall-Encoder phase A signal
6	Encoder B	Motor 1 Hall-Encoder phase B signal
7	Encoder VCC (+3.3V)	Motor 1 Hall-Encoder positive supply
8	Encoder GND (−)	Motor 1 Hall-Encoder negative supply

CN3Motor 2 Hall-Encoder Input

Pin	Signal	Description
9	Encoder A	Motor 2 Hall-Encoder phase A signal
10	Encoder B	Motor 2 Hall-Encoder phase B signal
11	Encoder VCC (+3.3V)	Motor 2 Hall-Encoder positive supply
12	Encoder GND (−)	Motor 2 Hall-Encoder negative supply

CN4Power Input

Pin	Signal	Description
13	12–24V DC (+)	Supply voltage positive input
14	12–24V DC (+)	Supply voltage positive input (parallel)
15	12–24V DC (−)	Supply voltage negative (GND)
16	12–24V DC (−)	Supply voltage negative (GND, parallel)

CN5Contact Inputs

Pin	Signal	Description
17	Dry Contact COM	Dry contact common
18	Dry Contact DOWN	Dry contact — down direction
19	Dry Contact UP	Dry contact — up direction
20	Shutter Up	Shutter up command
21	Shutter Down	Shutter down command
22	Shutter N	Shutter neutral connection

Electrical Specifications

Parameter	Value
Input Voltage	12–24V DC
Max. Input Current	10A (per channel)
Motor Channels	2 (independent H-Bridge)
Motor Output Current	10A × 2 channels (continuous)
Motor Type	DC Motor (Forward / Reverse)
Encoder Support	Dual Hall-Effect Quadrature (A/B phase)
Dry Contact	2 channels (Up / Down) + COM
Shutter Input	3 channels (N / Up / Down)
Display	Built-in OLED — position and status indicator
Wireless	Wi-Fi + Bluetooth
Operating Modes	Synchronous / Single / Free
Protection	Overcurrent, short circuit, stall detection, thermal protection
Synchronization	Real-time position comparison and automatic alignment
Operating Temperature	−20°C ~ +60°C
PCB Size	150 × 90 mm
Mounting	Enclosure mounting (DIN rail optional)

Features

Dual Motor Synchronization

In SYNC mode, both motors run simultaneously in the same direction at the same speed. When a position difference occurs, the leading motor is automatically slowed down to maintain alignment.

OLED Status Display

Real-time position, operating mode, limit status, and error information for both motors are displayed on the built-in OLED screen.

Dual Hall-Encoder Input

Independent quadrature encoder support for each motor. Position memory is preserved after power interruption.

Automatic Stall Recovery

When a motor stalls in SYNC mode, the system stops and attempts automatic recovery. If recovery fails, motors are aligned to a safe state.

Smart Home Integration

Direct integration with KNX, smart home panels, and automation systems through shutter and dry contact inputs.

Wireless Control

Dual motor control via mobile app or remote control through Wi-Fi and Bluetooth connectivity.

Buttons & Indicators

SW3 — Down Limit

Short press: Saves the lower limit position. Long press: Deletes the saved lower limit.

SW4 — Up Limit

Short press: Saves the upper limit position. Long press: Deletes the saved upper limit.

OLED Display

Motor 1 and Motor 2 position values, active operating mode, limit states, and error codes are displayed in real-time.

Commissioning Guide

Up Limit (SW4)

Short Press:Saves the upper limit position.

Long Press:Cancels / deletes the saved upper limit.

Down Limit (SW3)

Short Press:Saves the lower limit position.

Long Press:Cancels / deletes the saved lower limit.

SW3 + SW4 Together

Changes the operating mode. Cycles sequentially between Free → Single → Synchronous modes.

Signal Codes

OLED: "FREE"Free Mode active — protection and limits disabled

OLED: "SINGLE"Single Mode active — independent dual motor control

OLED: "SYNC"Synchronous Mode active — synchronized dual motor control

OLED: Position valueLower or upper limit successfully saved

OLED: "Limit Cleared"Selected limit successfully deleted

Connection Check (Free Mode)

After completing all cable connections as specified in the datasheet, switch to Free Mode to verify connections.

1.Press SW3 + SW4 buttons together to enter Free Mode. "FREE" should appear on the OLED screen.
2.Use the remote control to move the motors.
3.Observe that the encoder position values for both motors change on the OLED screen.
4.If values change, connections are correct. If not or abnormal readings occur, check connections.
5.If the problem persists, contact our technical team.

Tip: Free Mode is for testing only. Remember to switch to SYNC or Single Mode after installation is complete.

Lower Limit Definition

After connection check, move the motors to the lower limit point and switch to Synchronous (SYNC) Mode.

1.Press SW3 + SW4 buttons together to enter SYNC Mode. "SYNC" should appear on the OLED screen.
2.Move the motors to the desired lower limit position.
3.Press the Down Limit (SW3) button once briefly.
4.When the limit position value is displayed on the OLED screen, the lower limit has been successfully saved.

Tip: If the limit value does not appear on the OLED screen, make sure you pressed the button firmly.

Warning: To delete the limit, long press the same button. "Lower Limit Cleared" will be displayed on the screen.

Upper Limit Definition

After the lower limit is saved, move the motors to the upper limit point.

1.Move the motors to the desired upper limit position.
2.Press the Up Limit (SW4) button once briefly.
3.When the limit position value is displayed on the OLED screen, the upper limit has been successfully saved.

Tip: After saving the upper limit, the system is ready for use.

Warning: To delete the limit, long press the same button. "Upper Limit Cleared" will be displayed on the screen.

Synchronous Mode (SYNC)

Both motors run simultaneously in the same direction at the same speed in a synchronized manner. Recommended mode for equal opening/closing movement in pergola systems.

•Real-time position comparison and automatic alignment
•Leading motor automatically slowed down
•System stops and attempts automatic recovery when stall detected
•Motors aligned to safe state if recovery fails
•Soft Start / Soft Stop feature active
•Automatic stop at limit positions

Single Mode

Both motors run simultaneously but independently. Each motor's limits are controlled separately.

•Independent limit control (separate upper/lower limits per motor)
•When one motor reaches limit or stalls, the other motor is also stopped
•No synchronization control between motors
•Soft Start / Soft Stop feature active
•Position tracking via Hall-Encoder active

Free Mode

Manual test and maintenance mode. Both motors run directly without any protection. Should only be used by authorized technicians.

•Limit control disabled
•Stall detection disabled
•Position tracking disabled
•Motors move freely

⚠ When exiting Free Mode, position counters and limit data are reset. Limits must be redefined.

Important Notes

⚠The board must be mounted inside an enclosure. Do not expose directly to outdoor conditions.
⚠Before connecting motors, ensure the supply voltage and polarity are correct.
⚠Encoder cable length should not exceed 3 meters; use shielded cable for longer distances.
⚠The + and − terminals on CN4 are doubled for parallel connection. Both + terminals and both − terminals are connected to each other.
⚠Dry contact inputs must be potential-free (volt-free).
⚠Always perform connection check in Free Mode before commissioning.
⚠In SYNC mode, it is recommended that both motors are of the same type and same RPM specifications.
⚠Motors should not be operated without setting the limits.